Servo drive – Combivert S6
COMBIVERT S6 - Servo drive
O servo drive COMBIVERT S6 da KEB é ideal para aplicações de servo de alto desempenho que requerem comunicação em tempo real, funcionalidade de segurança SIL3 avançada e controle de freio integrado. A comunicação EtherCAT, EtherNet / IP, Profinet e Powerlink é compatível com o mesmo hardware.
O servo conversor COMBIVERT S6 oferece comunicação EtherCAT em tempo real. Outros formatos de comunicação baseados em ethernet suportados são EtherNet / IP, ProfiNet IRT, Powerlink e VARAN.
O S6 é estreito e compacto, permitindo que as unidades sejam montadas juntas. O alojamento 2 (até 2,2 kW) tem apenas 50 mm de largura, enquanto o alojamento 4 (até 7,5 kW) tem apenas 90 mm de largura.
Como padrão, o S6 inclui as funcionalidades SIL3 Safe-Torque-Off (STO) e Safe-Brake-Control (SBC). Funcionalidade de segurança extra de acordo com ISO 13849 está disponível, incluindo: SS1, SS2, SOS, SLS, SLP, SLI, SDI, SSM. Failsafe sobre EtherCAT (FSoE) também está disponível.
Inclui uma saída de freio integrada – classificada para 2 A a 24 VCC.
O servo drive S6 é extremamente flexível quando se trata de dispositivos de feedback. A interface é de canal duplo permitindo configuração como entrada ou saída. Muitos formatos são suportados, incluindo: TTL / HTL incremental, Resolver, EnDAT 2.1, EnDAT 2.2, Hiperface e BiSS.
O servo drive S6 EtherCAT usa o perfil de controle de movimento CiA 402 e tem um módulo de posicionamento interno de 32 bits para aplicações de controle de movimento de eixo único.
Elétrico
- Faixa de potência: até 5,5kW (tamanhos maiores devem usar F6-K)
- Faixa de tensão de entrada: 184… 528VAC
- Sobrecarga, 3 segundos: 250%
- Sobrecarga, 60 segundos: 200%
- Frequência nominal de chaveamento: 8kHz
- Máx. . Freqüência de chaveamento: 16kHz com redução
Mecânico
- Tipo de resfriamento: Ventilador
- Certificações: cULus, CE
Controle
- Tipos de Motor: Indução, PM Servo, Linear, Torque
- Controle do Motor: V / Hz, SMM, orientado a campo com encoder, ASCL, SCL
- Tipos de Controle: Velocidade, Posição, Torque, Homing
Certificações
- cULus
- CE
Meio Ambiente
- Classificação de proteção: IP20
- Altitude nominal: 1000m com redução de até 2000m
Interfaces
A comunicação EtherCAT é fornecida como padrão. As interfaces de comunicação opcionais são:
- Powerlink
- Profinet IRT
- VARAN
- CAN (incluído em todas as unidades)
Interfaces do codificador (cartão compacto / aplicativo): canal duplo suporta TTL, HTL, Resolver, BiSS, EnDat 2.1, Hiperface, SSI. O segundo canal pode ser selecionado por software como uma saída incremental.
Opções
Segurança Funcional – Safe-Torque-Off (STO) e Safe-Brake-Control (SBC) são oferecidos como padrão. A funcionalidade de segurança opcional do “Módulo 3” está disponível, incluindo:
- SS1 – Parada segura 1
- SS2 – Parada segura 2
- SOS – Parada operacional segura
- SLS – Velocidade limitada com segurança
- SLP – Posição limitada com segurança
- SLI – Limitada com segurança Incremento
- SDI – Direção Segura
- SSM – Monitoramento de Velocidade Segura
