Servo drive – Combivert H6

Servo drive – Combivert H6

COMBIVERT H6 - Servo drives e VFDs multi eixos

O COMBIVERT H6 é a plataforma de drive EtherCAT multiaxis (barramento compartilhado) da KEB. O design modular permite a adição de fontes de alimentação, unidades de controle, eixos de acionamento, opções de segurança, placas codificadoras e interfaces de comunicação.

 

 


 

A plataforma COMBIVERT EtherCAT H6 usa uma conexão de barramento CC compartilhado que permite que os módulos do inversor sejam adicionados conforme necessário. Dependendo dos requisitos da aplicação – diferentes fontes de alimentação e unidades de controle PLC também podem ser selecionadas.

Os módulos se comunicam entre si por meio de um sistema de barramento EtherCAT. Isso fornece comunicação extremamente rápida e confiável, ao mesmo tempo que simplifica a fiação e reduz o tempo de instalação. Os módulos de acionamento H6 estão disponíveis em saídas de eixo único e duplo. Módulos de eixo único estão disponíveis até 110kW. Uma unidade de alimentação retificadora modular de 6 pulsos pode ser fornecida para alimentar as unidades de acionamento por meio de um barramento CC. Como alternativa, pode ser fornecida uma unidade de alimentação Active Front End (AFE) com filtro, que oferece um barramento CC regulado e desempenho harmônico baixo.

Para o controle completo da máquina, a unidade de controle H6 pode ser configurada como um mestre EtherCAT. Existem também placas fieldbus plugáveis ​​que suportam Profibus, CAN, Interbus e Profinet. O H6 possui módulos de segurança opcionais. O módulo 1 inclui a funcionalidade Safe-Torque-Off (STO) e Safe-Brake-Control (SBC). Módulo 2 inclui: SS1, SS2, SOS, SLS, SLP, SLI, SDI, SSM.

Elétrico

  • Faixa de potência (fonte B6): até 225kW
  • Faixa de potência (saída do inversor): até 110kW
  • Classe de tensão: 400V
  • Frequência de comutação nominal: 8 kHz
  • Frequência máxima de chaveamento: 16kHz com redução

Mecânico

Tipo de resfriamento: Ventilador ou Parte traseira plana (resfriamento líquido)

Certificações

  • cULus
  • CE

Meio Ambiente

  • Classificação de proteção: IP20
  • Altitude nominal: 1000m com redução de até 2000m

Controle

  • Feedback do codificador: sim. Incremental (TTL), Resolver, BiSS, SSI, SinCos, EnDat 2.1 / 2.2, Hiperface.
  • Tipos de Motor: Indução, PM Servo, Torque
  • Controle do Motor: V / Hz, SMM, ASCL, SCL, Vetor de Malha Fechada
  • Tipos de Controle: Velocidade, Torque, Posicionamento

Opções

Unidade de abastecimento três opções disponíveis:

  • Retificador de ponte B6
  • Front end ativo (AFE)
  • Fonte de controle 24 VCC

Comunicação Fieldbus

  • Mestre EtherCAT
  • Escravo EtherCAT
  • Interbus
  • CAN
  • Profibus
  • Profinet

Segurança Funcional

Tipo 1:

  • STO – Safe-Torque-Off
  • SBC – Safe-Brake-Control

Tipo 2:

  • SS1 – Parada Segura 1
  • SS2 – Parada Segura 2
  • SOS – Parada Operacional Segura
  • SLS – Velocidade limitada com segurança
  • SLP – Posição Limitada com Segurança
  • SLI – Incremento limitado com segurança
  • SDI – Direção Segura
  • SSM – Monitoramento de velocidade segura