Guindastes

Solução de sistema para movimentos desafiadores de guindaste

INICIAL

Sistema completo KEB para gruas de torre giratória

A Zelmer Baumaschinen GmbH (Alemã) atua no setor de locação e serviço de guindastes de torre rotativos desde 1992 e agora está trabalhando em uma solução completa para tarefas particularmente exigentes.

A empresa operada pelo proprietário desenvolveu um novo desenvolvimento técnico adquirido com a experiência prática dos principais guindastes giratórios com melhorias permanentes, com base na tecnologia principal da KEB para acionamentos e automação.

Os objetivos do novo desenvolvimento não são apenas as propriedades de movimento otimizadas, mas também a cobertura dos mais recentes requisitos de segurança, todos traduzindo-se em colaboração de parceria com a KEB como fornecedor do sistema.

Tarefas e soluções:

O mais recente projeto de acionamento por guindaste da Zelmer Baumaschinen GmbH inclui várias linhas de produtos KEB, oferecendo uma ampla gama de vantagens para otimizar as aplicações.

Em conclusão:

“O novo projeto de desenvolvimento de acionamento de guindaste” da Zelmer Baumaschinen GmbH faz uso das propriedades coordenadas do portfólio da KEB, com a estreita colaboração no setor técnico para produzir uma solução eficiente, de forma individual e otimizada.

Motores de acionamento e grupo de produtos de tecnologia magnética

COMBISTOP T com micro switch

Vantagens dos componentes mecânicos KEB:

FREIO
Design do motor da engrenagem robusta e de alta qualidade;
Facilmente adaptado a necessidade do cliente, por exemplo, pintura especial, eixo especial, ventilador externo, posição da caixa de junção para saídas do motor, variantes do sistema de encoder e etc;
Motor de engrenagem especialmente projetado com freio aplicado por mola de face dupla acionado eletromagneticamente para a engrenagem de giro do guindaste. Um freio especial é incorporado para a liberação do motor da engrenagem – a ação do freio é acionada por mola, com elevação por ímãs permanentes,
Dispositivos eletromecânicos de liberação do braço;
Monitoramento integrado de desgaste e função por micro interruptor.

Inversor de Frequência KEB

O design particularmente compacto do equipamento KEB COMBIVERT F5 forma a base para um design de gabinete de controle extremamente compacto a um excelente custo.

Vantagens dos componentes do drive KEB

O pré-controle de torque reduz o torque necessário para o movimento da torre de 80 Nm para 10 Nm;
Aumento da aceleração e desaceleração dinâmica sem o balanceamento de carga;
Redução no ângulo de rotação sem carga de 45 graus a 25 graus e com torque de carga máxima de 60 graus a 35 graus. O ângulo de rotação é determinado se o joystick é liberado na velocidade máxima e a velocidade cai para 0.

Funcionalidades

Movimentação da Grua
Com o acionamento de guincho, o foco está no manuseio dinâmico e na abordagem precisa da posição em diferentes velocidades. Uma característica chave aqui é a tecnologia ASCL com regulagem sem encoder no equipamento, com manuseio dinâmico confiável e posicionamento preciso da talha móvel. Aqui, novamente, os 8 conjuntos de parâmetros livremente programáveis ​​asseguram o ajuste flexível de diferentes perfis de carga e velocidade. Assim como a engrenagem de elevação e rotação, o mecanismo de elevação móvel também é monitorado por um encoder de segurança absoluto.
Movimentação da engrenagem de elevação
Os requisitos das engrenagens de levantamento são de alta dinâmica, potência e precisão em uma ampla faixa de velocidade na faixa de enfraquecimento de campo. Esses requisitos básicos também podem ser atendidos aqui por um inversor controlado com posicionamento preciso do controle de posição no inversor e monitoramento de posição adicional por um encoder de segurança absoluto no CLP de segurança. Com os conjuntos de parâmetros livremente programáveis ​​no COMBIVERT F5, os vários perfis de velocidade diferentes podem ser disponibilizados.
Movimentação da engrenagem de giro
Os processos de engrenagem de giro limpos são a marca registrada de todo o guindaste e são o foco principal da execução técnica. O objetivo aqui era combinar movimentos suaves de giro sem soltar ou balançar a carga com controle de posição preciso.O sistema KEB controlado obtém excelentes resultados com a função de calibração automática, entre outras coisas – três motores na engrenagem de giro são automaticamente calibrados juntos e monitorados para velocidade durante a operação por um encoder incremental em um dos três motores de engrenagem de giro. A função de monitoramento de posição adicional é fornecida por um encoder de segurança absoluto, analisado pelo CLP de segurança.
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