Mobilidade e Transporte

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As novas soluções para a eletromobilidade

A demanda por veículos comerciais e máquinas móveis, que são operadas totalmente (totalmente elétrica) ou parcialmente (híbrida) com energia elétrica, está aumentando constantemente.

Assim como os acionamentos principal e de tração, os acionamentos auxiliares também devem ser automatizados.

A automação permite uma operação sob demanda dos inversores, melhora a eficiência energética de todos os veículos e, portanto, contribui ainda mais para a redução das emissões de poluentes e ruídos.

Bombas hidráulicas, ventiladores, compressores de ar condicionado, bombas de direção hidráulica … esses são apenas alguns exemplos de acionamentos auxiliares que podem ser eletrificados sem grande esforço.

Desenvolvemos e produzimos soluções de acionamento competitivas em estreita colaboração com nossos clientes.

O T6 APD foi desenvolvido especialmente para todos os veículos utilitários híbridos ou totalmente elétricos com uma fonte de tensão CC de alta tensão a bordo e atende aos altos requisitos de um sistema automotivo em relação às propriedades mecânicas e térmicas, condições ambientais, EMC, segurança e vida útil.

Aplicação - Inversor T6

Ramo de Negócios / Aplicação

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Sistema de controle de acionamento modular
O sistema de controlador de acionamento modular para veículos híbridos e elétricos oferece uma ampla gama de soluções para atender aos requisitos do cliente e às funções de acionamento associadas. Em muitos campos do desenvolvimento de veículos híbridos, de célula de combustível ou elétricos, além da integração de sistemas inovadores de acionamento elétrico (tração), a eletrificação dos acionamentos auxiliares é uma abordagem muito importante para uma eletromobilidade orientada para o futuro.
Acionamentos auxiliares elétricos
Os acionamentos auxiliares elétricos são caracterizados por alta eficiência energética e excelente controlabilidade. As várias aplicações são controladas com eficiência e projetadas para atender às necessidades. A qualidade do processo real é otimizada. Caminhões , ônibus, veículos municipais, máquinas de construção - e agrícolas total ou parcialmente eletrificadas contribuem assim substancialmente para a redução das emissões de ruído e poluentes.
Energia
Quer a energia seja produzida ou fornecida por geradores a diesel, células de combustível, baterias ou supercapacitores, o T6 APD oferece um recurso de conexão ou adaptação para todas as fontes de energia. Componentes auxiliares, como ar condicionado e compressores de ar, bombas de esgoto hidráulicas, ventiladores, substitutos da TDF (tomada de força / eixo) são dissociados do motor de combustão e podem ser instalados no local mais eficaz ou mecanicamente favorável.

Ônibus / Transporte da cidade

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Ônibus – Bonde, ônibus de serviço público, ônibus e etc…

As conurbações exigem emissões de CO 2 e ruído baixas ou nulas para seus centros. Veículos ecológicos para transporte público são, portanto, essenciais. Os acionamentos principais e os módulos auxiliares devem ser eletrificados.

No transporte urbano, veículos convencionais consomem até 30% da energia apenas para os acionamentos auxiliares. Aqui, os fabricantes de ônibus veem a eletrificação dos acionamentos auxiliares como um grande potencial de economia dos custos operacionais, economizando energia.

Um sistema COMBIVERT T6 APD para possíveis aplicações

  1. Compressor de ar condicionado
  2. Direção assistida
  3. Bomba de água / bomba de ventilação
  4. Compressor de ar
  5. Compressor de ar condicionado
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Caminhão da cidade

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Transportes – serviço público e veículos de transporte

Um grande número de veículos utilitários pode proteger substancialmente o meio ambiente, reduzindo o ruído e as emissões de CO 2   . O “transporte da última milha” com zero emissões de CO 2 ao entregar nos centros das cidades fornece uma indicação do que pode ser feito. Para isso, os acionamentos auxiliares precisam ser eletrificados, assim como os acionamentos principais.

Um sistema COMBIVERT T6 APD para cinco unidades / aplicativos:

  1. Compressor de ar condicionado
  2. Bomba de água / motor de ventilação
  3. Compressor de ar
  4. Bomba de direção hidráulica
  5. Bomba hidráulica para baías de carregamento
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Sistema de controlador de unidade modular e escalável

Os componentes do T6 APD são os módulos inversores em 3 potências com correntes nominais de saída de 16,5 A, 33 A e 60 A para até 6 motores elétricos, além de controle inteligente para implementação individual das características do sistema e como gateway de comunicação para controle de veículo.

O T6 APD atende a todos os altos requisitos de um sistema automotivo em relação a propriedades mecânicas e térmicas, condições ambientais, compatibilidade eletromagnética, segurança e vida útil.

Os filtros Common-Mode-DC-EMC instalados como padrão garantem alta segurança operacional em conjunto com outros componentes de alta tensão no veículo.

Sistema do inversor é modular e escalável para unidades auxiliares e acionamentos auxiliares;
O design modular permite a integração de 1 a 6 inversores em um sistema;
HV - módulos inversores em três estágios de desempenho: 16,5 A, 33 A e 60 A;
Filtros Common-Mode-DC-EMC integrados, instalados em série em cada módulo do inversor;
Teste de acordo com ECE R10 - aprovado para marcação E1;
Application Drive - ajuste eficiente e sob demanda de tensão, corrente e frequência;
Variedade do algoritmo de controle - posicionamento aberto, sem sensor, SCL e A.SCL, SCL;
Identificação automática do motor;
IEC 61131-3, controle programável gratuito baseado em CODESYS;
MCU J1939 CAN APP - Comunicação-Gateway;
Unidade de conexão central: LV_DC, HV_DC (incl. HVIL - circuito de intertravamento de alta tensão), refrigeração líquida, CAN;
Conector do motor com alta resistência à vibração, ótima conexão de blindagem e fixação de cabos;
Assistentes de software permitem adaptação rápida e eficiente.
Tipo de proteção IP67 / opcional IP6k9k;
Temperatura ambiente em operação: -40 / + 85 ° C;
Refrigeração com líquido.
Tensão de entrada HV-DC: 200… 820 VDC;
HV_CC Tensão nominal: 520 - 750 VDC;
LV_CC Tensão nominal: 9 - 34 VDC;
Corrente nominal da entrada do sistema: 120 A;
Potência nominal do sistema 60 kW.
Unidade de Controle Principal - MCU

Comunicação CAN, controle inteligente, levantamento e diagnóstico

O MCU com controle incorporado oferece uma ampla plataforma para diferentes tarefas.

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Configurações do J1939 CAN e troca de dados do processo;
Gerenciamento eficiente e configuração do sistema;
Códigos de problemas de diagnóstico DM1… 4;
Função de aplicação do controlador CA J1939.
IEC 61131-3, controle programável baseado em CODESYS;
Ferramenta de engenharia COMBIVIS studio 6;
Gerenciamento, diagnóstico incl. Função de "Scope" do inversor e manutenção remota.
para até 6 módulos inversores.
Unidade de conexão central

A unidade de conexão central oferece conectores com alta resistência e proteção a vibrações (IP67 e IP6K9K), conexão de blindagem ideal e fixação de cabos para LV_DC, HV_DC (incluindo intertravamento de alta tensão), refrigeração, CAN e as conexões para os motores elétricos.

Unidade controladora de unidade - DCU

Módulo inversor HV em 3 potências diferentes

O sistema T6 APD permite uma adaptação adequada e eficiente de tensão, correntes e frequências, assume funções de controle e pode ser adaptado de forma flexível às necessidades específicas do veículo.

Devido ao seu design modular, o sistema é escalável e permite a integração de 1 no máximo. 6 módulos inversores, disponíveis em 3 potências (módulos A, B, C) com correntes de saída de 16,5 A, 33 A e 60 A.

O software de acionamento dos módulos inversores garante excelente desempenho do eixo e o controle de todos os tipos de motores elétricos é viável.

Como uma função adicional, o T6 APD oferece a operação livre de usuário de motores síncronos e assíncronos (SCL), incluindo posicionamento e identificação automática de motores.

Uma feedback adicional do encoder conscientemente não foi implementado.

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Módulos de eletrônica de potência A, B e C
Variedade de algoritmo de controle - excelente desempenho do eixo;
Ajuste dinâmico de velocidade e torque;
(Malha aberta, SCL (A.SCL): malha fechada sem sensor para motores síncronos e assíncronos;
Identificação Automática do Motor;
Filtros Common-Mode-DC-EMC integrados;
Corrente nominal de saída Módulo A: 16,5 A, I 60seg 150% I N , frequência de comutação de 8 kHz (sem redução de qualidade);
Corrente nominal de saída Módulo B: 33 A, I 60 s 150% I N , 8 kHz de frequência de comutação (sem redução de qualidade);
Corrente de saída nominal Módulo C: 60 A, I 60seg 150% I N , frequência de comutação de 8 kHz (sem redução de qualidade);
Monitoramento da temperatura do motor: PTC, KTY84, PT1000.
Gateway de comunicação

MCU J1939 CAN App

O aplicativo CAN MCU J1939 fornece uma comunicação sólida de dados via CAN com base na especificação CAN 2.0B.

Com o aplicativo CAN MCU – J1939, é fornecido um gateway de comunicação CAN no sistema T6 APD para a troca de dados do processo, parâmetros e mensagens de diagnóstico (DM1 … DM4) de acordo com a SAE J1939.

A aplicação típica é na área de veículos comerciais.

A operação é realizada exclusivamente através da ferramenta de parametrização, diagnóstico (Inverter Scope) e gerenciamento explicitamente fornecida pelo COMBIVIS studio 6 ou COMBIVIS 6.

Para troca direta de ponto de ajuste e valores reais, o T6 APD oferece dois canais possíveis, Proprietary A e B, que são definidos no protocolo SAE J1939.

Além disso, o aplicativo fornece um assistente de gerenciamento para A operação eficaz e eficiente das aplicações da séries posteriores.

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Configurações do J1939 CAN e troca de dados do processo;
Códigos de diagnóstico de falhas DM1… 4;
Configuração do sistema T6 APD: inclui os parâmetros J1939 CAN e download_files.
Ferramentas / Software
O gerenciamento rápido e fácil do sistema T6 APD é o ponto focal do nosso próprio processo de desenvolvimento de software.
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Com o Assistente de gerenciamento acionado por menu para o APD T6, o usuário pode resolver suas próprias tarefas de condução, incluindo a definição de interface para o controle primário do veículo (EVCU).

Dados específicos do sistema do cliente podem ser carregados no sistema de acionamento por meio da interface de diagnóstico e / ou monitorados com isso.

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Com o COMBIVIS, praticamente todos os tipos e modelos de motores podem ser otimizados e monitorados para o inversor de alta tensão T6 APD:

Rotinas de calibração automática para uma ampla variedade de tipos de motores;
Banco de dados de motores - extensível às opções de acionamento próprio;
Escopo de 8 canais para registro de curto ou longo prazo;
Histórico de erros diferenciado, com descrição clara dos erros e muito mais.
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Usando o COMBIVIS studio 6, uma grande variedade de tarefas de controle pode ser realizada no T6 APD pelo MCU.

Funções como gerenciamento de energia, carregamento CC de controles de torque relacionados a processos externos e muitas outras tarefas também podem ser facilmente implementadas com isso.

Uma ampla variedade de blocos de funções KEB está disponível para o usuário em uma biblioteca KEB.

Se necessário, o manuseio de IO pode ser facilmente vinculado ao programa KEB COMBIVIS studio 6, por exemplo, através da segunda interface CAN livremente configurável.

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