Mobilidade e Transporte

Projetos e Inovações:

 

 

Devido aos desafios como a mudança climática, o aumento dos preços das matérias-primas e a diminuição dos recursos, a eletromobilidade está cada vez mais sendo levada à frente do interesse mundial. Nas cidades, em particular, os veículos elétricos contribuem substancialmente para melhorar a poluição ambiental e, assim, melhorar a qualidade de vida a longo prazo.

 

Veículos utilitários – trailblazers em eletromobilidade

 

Nos veículos utilitários convencionais, componentes auxiliares, como compressores de ar e ar condicionado, por exemplo, costumavam ser acionados pelo motor de combustão. A eletrificação dos acionamentos possibilita o controle orientado para as necessidades, melhora a eficiência energética dos veículos e, portanto, contribui de maneira importante no que diz respeito à redução da poluição e das emissões de ruído.

 

Integração de acionamentos elétricos em uma nova geração de máquinas e veículos móveis

 

A KEB oferece know-how total, incluindo suporte abrangente para fabricantes de veículos na definição de requisitos, projeto de sistemas, integração de acionamentos elétricos, interligação inteligente e, claro, comissionamento eficaz e eficiente dos componentes auxiliares eletrificados também.

 

A KEB oferece know-how total para projeto de sistemas em:

 

  • Suporte abrangente na definição de requisitos
  • Projeto de sistema para atender aos requisitos
  • Integração de acionamentos elétricos
  • Interligação inteligente
  • Comissionamento fácil e eficiente de componentes auxiliares eletrificados
  • Blocos de função de software

 

Plug & Play – Requisitos para produtos de emobilidade KEB

 

Soluções de acionamento de alta voltagem para unidades auxiliares e acionamentos.

 

T6 APD: Um sistema controlador de acionamento de alta tensão para a eletrificação de unidades auxiliares e acionamentos auxiliares em máquinas móveis e veículos.

 

Projetado para condições ambientais extremas:

 

  • Condições ambientais -40 até + 85 ° C
  • Maior resistência a choque e vibração
  • Nível de proteção de acordo com IP67 e IP6K9K

 



 

Ramo de negócios / Aplicação

 

 

 

O Sistema do controlador de acionamento modular para veículos híbridos e elétricos oferece uma ampla gama de soluções para atender aos requisitos do cliente e às funções associadas de acionamento.

 

Em muitos campos do desenvolvimento de veículos híbridos, de célula de combustível ou elétricos, além da integração dos sistemas de acionamento elétrico (tração), a eletrificação dos acionamentos auxiliares é uma abordagem muito importante para uma eletromobilidade orientada para o futuro.

 

Acionamentos auxiliares elétricos são caracterizados por alta eficiência energética e excelente controlabilidade.

 

As várias aplicações são controladas de forma eficiente e projetadas para atender diversas necessidades. A qualidade do processo real é otimizada. Caminhões , ônibus, veículos municipais, máquinas de construção e agrícolas totalmente ou parcialmente eletrificados contribuem substancialmente para a redução do ruído e das emissões de poluentes.

 

Quer a energia seja produzida ou fornecida por geradores a diesel, células de combustível, baterias ou supercapacitores, a TD APD oferece uma conexão ou instalação de adaptação para todas as fontes de energia.

 

Componentes auxiliares, como ar-condicionado e compressores de ar, bombas de esgoto hidráulico, ventiladores, substitutos de TDFs (tomada / eixo de força) são desacoplados do motor de combustão e podem ser instalados no local mais eficaz ou mecanicamente favorável.

 



 

Mobilidade Urbana

 

Conurbações exigem baixo ou zero de CO 2 e emissões de ruído para seus centros. Veículos ecológicos para o transporte público são, portanto, essenciais. Acionamentos auxiliares precisam ser eletrificados, assim como os acionamentos principais.

 

No transporte urbano, os veículos convencionais consomem até 30% da energia apenas para os acionamentos auxiliares.

 

Aqui os fabricantes de ônibus veem a eletrificação dos acionamentos auxiliares como um grande potencial de economia dos custos operacionais, economizando energia.

 



 

Aplicações para sistema COMBIVERT T6 APD:

 

 

1 Compressor de ar condicionado
2 Direção hidráulica
3 Bomba de água / bomba de ventilação
4 Compressor de ar
5 Compressor de ar condicionado
Gama de dispositivos integrados

 

Um grande número de veículos utilitários pode proteger substancialmente o meio ambiente reduzindo o ruído e as emissões de CO 2. Para isso, os inversores auxiliares precisam ser energizado, assim como os inversores principais.

 



 

Sistema COMBIVERT T6 APD para cinco drives / aplicações:

 

 

Compressor de ar condicionado
Bomba de água / motor da ventilação
Compressor de ar
Bomba da direção hidráulica
Bomba hidráulica para divisões de carga
Gama de dispositivos integrados

 



 

Ferramentas

 

O comissionamento rápido e fácil do sistema T6 APD é o ponto focal em nosso próprio processo de desenvolvimento de software.

 

Assistente para T6 APD

 

Com o Assistente de Comissionamento orientado por menu para o APD T6, o usuário pode resolver suas próprias tarefas de unidade, incluindo a definição de interface para o controle de veículo principal (EVCU). Dados específicos do sistema do cliente podem ser carregados no sistema de acionamento através da interface de diagnóstico e / ou monitorados com isso.

 

COMBIVIS

 

Com o COMBIVIS, praticamente todos os tipos e projetos de motores podem ser otimizados e monitorados para o inversor de potência de alta tensão T6 APD:

 

  • Rotinas de calibração automática para uma ampla gama de tipos de motores
  • Banco de dados do motor – extensível a opções de unidade própria
  • Escopo de 8 canais para registro de curto ou longo prazo
  • Histórico de erros diferenciado, com descrição clara de erros e muito mais

 

COMBIVIS studio 6 – a ferramenta de software baseada no CoDeSys IEC 61131

 

Usando o COMBIVIS studio 6, uma grande variedade de tarefas de controle podem ser executadas no T6 APD pelo MCU. Funções como gerenciamento de energia, carga CC de controles de torque relacionados a processos externos e muitas outras tarefas podem ser facilmente implementadas com isso também. O COMBIVIS studio 6 disponibiliza uma ampla gama de blocos de funções KEB para o usuário em uma biblioteca KEB. Se necessário, o manuseio de I/O, pode ser facilmente conectado ao programa KEB COMBIVIS studio 6, por exemplo, através da segunda interface CAN configurável livremente.

 



 

COMBIVIS 6

 

COMBIVIS 6 – A ferramenta universal para todos os produtos KEB

 

 

 

 

O software gratuito para PC “ COMBIVIS 6 ” é a ferramenta central para operação, inicialização, comissionamento, diagnóstico e administração de todos os produtos atuais da KEB. É necessário um registro para usar a funcionalidade completa do COMBIVIS 6. O ambiente de programação e desenvolvimento IEC 61131-3 para produtos C6 Control & Automation está disponível na versão estendida COMBIVIS studio 6.

 

Principais características do KEB COMBIVIS:

 

  • Configuração de todos os parâmetros do dispositivo. Exibição de valores físicos e monitoramento de dados operacionais.
  • Assistentes: Comissionamento e diagnósticos fáceis com interfaces gráficas intuitivas.
  • Configuração e análise de comunicação fieldbus em tempo real.
  • Banco de dados de documentos: acesso direto a todos os manuais e documentação técnica para todos os componentes do portfólio da KEB.
  • Configurador: banco de dados de produtos e seleção de componentes guiados para montar seu sistema a partir de componentes KEB.
  • Osciloscópio digital multicanal com escopo para gravação e exibição de parâmetros de medição
  • Listas de parâmetros: Conjunto de parâmetros definidos pelo usuário. Backup e restauração de configurações

 



 

COMBIVIS Configurator

 

 

Configuração do sistema como um novo elemento do COMBIVIS – então tudo se encaixa perfeitamente. O COMBIVIS Configurator é projetado para lidar com seleção orientada a projetos e composição de soluções de sistemas. Gráficos e tabelas facilitam a seleção e a conexão lógica de conjuntos selecionados do banco de dados do produto para produzir um sistema.

 

Propriedades

 

  • Acesso ao banco de dados completo do produto KEB
  • Seleção intuitiva de componente de acionamento e configuração do sistema por arrastar e soltar
  • Assistente de seleção com exibição de componentes compatíveis
  • Exibição de todas as interfaces e elementos de conexão
  • Gerador de números de material
  • Funções abrangentes de exportação para COMBIVIS, Excel, etc.
  • Visualização
  • Controle SPS, SoftMotion ou CNC
  • Controladores de drive
  • Servomotor, engrenagens planetárias
  • Sinal e motor

 

O projeto é reunir todos os dados de configuração relevantes, documentação de requisitos ou também listas de peças.

 



 

 

 

As máquinas móveis atuam principalmente em ambientes difíceis. Sensores para controle de velocidade ou medição de posição, bem como para medição linear e inclinação são, portanto, expostos ao mesmo ambiente de trabalho. Os requisitos padrão do mercado são:

 

  • Grande faixa de temperatura de trabalho sob luz solar direta, operação no inverno, calor residual do motor, etc
  • Elevada resistência a choques e vibrações devido a vibrações no motor e condução e ao movimento do equipamento de trabalho
  • Proteção contra umidade, chuva, limpeza a jato de vapor, salpicos de rua, condensação, etc
  • Proteção contra poeira, como pó de estrada, terra e partículas de rocha
  • Proteção UV, proteção contra a luz solar

 

Sensores Kuebler para uso móvel. Idealmente adaptado para muitas aplicações, tais como:

 

  • Guindastes móveis
  • Construção
  • Veículos agrícolas e florestais
  • Manipuladores telescópicos
  • Guindastes e equipamentos para caminhões
  • Caminhões industriais e sistemas de transporte
  • Veículos ferroviários
  • Veículos especiais
  • Outros veículos

 



 

Veículos guiados automaticamente / Caminhões industriais / Empilhadeiras telescópicas

 

 

 

Encoders compactos e sistemas draw-wire da Kuebler assumem a determinação da velocidade, do ângulo de rotação dos veículos e da posição exata dos dispositivos de transporte de carga. Os seus sinais rotativos de velocidade e posição garantem a operação precisa e confiável dos sistemas – mesmo quando apenas um espaço muito pequeno está disponível. Sistemas garantem o sinal seguro de transmissão e simplificar o trabalho de cablagem.

 

 

Velocidade de condução
Medição de velocidade rotativa dinâmica com requisitos de espaço reduzidos na versão de eixo oco

 

Encoder miniatura 2420

 

  • Encoder incremental ø 24 mm
  • Temperatura de funcionamento -20 ° C… + 85 ° C
  • Digitalização óptica precisa

 

 

Monitoramento do ângulo da direção
Medição de ângulo absoluto com controle fieldbus, encoder robusto com requisitos de espaço

 

Encoder Sendix M36

 

  • Ø 36 mm de tamanho
  • Interface CANopen
  • Escaneamento magnético
  • Safety-Lockplus ™
  • Alto nível de proteção IP69k
  • Exibição de status

 

 

Medição de altura da elevação
Medição linear de 3 ou 6 m, valor absoluto e aquisição via fieldbus, alta precisão

 

Encoder à fio (Draw – Wire) B80

 

  • Comprimento de medição 3 m
  • Interface CANopen
  • Instalação intercambiável
  • Carcaça robusta
  • Alta dinâmica até 10 m / s

 

 

Encoder à fio (Draw – Wire) C120

 

  • Medição de comprimento 6 m
  • Interface CANopen
  • Instalação intercambiável
  • Com encoder multi-turn óptico
  • Carcaça robusta
  • Linearidade até ± 0,02% da faixa de medição

 

 



 

Maquinário de construção / Túneis e mineração

 

 

Protocolo de comunicação BUS é também utilziado como padrão em carros de passageiros há anos. Eles agora são cada vez mais usados ​​também em máquinas móveis. O posicionamento aproximado usando valores analógicos é substituído por sensores angulares precisos com o protocolo CAN. Encoders e sistemas draw-wire montados em máquinas de construção lidam com os mais exigentes requisitos, tanto no local de trabalho como no subsolo.

 

 

Ângulo de rotação do mastro de distribuição de concreto
Uso ao ar livre com umidade e sujeira, alta precisão de posicionamento, controle de fieldbus

 

Encoder Sendix M3668R

 

  • Multiponto CANopen
  • Safety-Lockplus ™
  • Alto nível de proteção IP69k
  • Exibição de status + Botão de reset
  • Pinhão de medição no eixo do encoder

 

 

Ângulo de elevação
Medição dinâmica do ângulo de elevação do mastro, inclinômetro com alto nível de proteção IP e estabilidade do valor aferido independentemente do tempo e da temperatura

 

Inclinômetro IN88

 

  • Interface CANopen
  • Alto nível de proteção IP69k
  • Unidimensional

 

 

Posicionamento da base
Medição de posição do telescópico, medição linear do curso de até 5 m, velocidade e controle de posição via Interface BUS, tamanho compacto

 

Encoder à fio (Draw – Wire) C100

 

  • Interface CANopen
  • Alto nível de proteção IP67
  • Sensores redundantes
  • Medição de comprimento 1 m … 5 m
  • Fácil montagem
  • Faixa de temperatura em funcionamento -40 ° C… + 85 ° C

 

 

Controle do balanço do veículo
Exibição de equilíbrio dinâmico e exato via CANopen, alta proteção contra umidade e sujeira

 

Inclinômetro IN88

 

  • Interface CANopen
  • Alto nível de proteção IP69k
  • Bidimensional

 

 



 

Plataformas e elevação

 

 

Flexibilidade, velocidade e segurança são as principais características das plataformas de trabalho. Os requisitos para instalação e acesso rápidos, bem como estabilidade absoluta, qualquer que seja a inclinação para sensores feitos sob medida tanto para monitoramento e fins de automação. Somente os mais altos padrões de segurança podem ser suficientes se as pessoas estiverem trabalhando. Monitor de sensores Kuebler a posição da cesta do operador e o nivelamento do chassi – tanto para autopropulsão quanto para plataformas de trabalho de reboque ou montadas em caminhões.

 

 

Ângulo de rotação do mastro
Uso ao ar livre com umidade e sujeira, alta precisão de posicionamento e controle via fieldbus

 

Encoder Sendix M3661

 

  • Encoder multivoltas analógico
  • Safet y-Lock ™
  • Alto nível de proteção IP67
  • Exibição de status + botaõ de reset
  • Pinhão de medição no eixo do encoder

 

 

Ângulo de elevação do mastro
Medição dinâmica do ângulo de elevação do mastro, inclinômetro com alto nível de proteção IP e estabilidade do valor aferido independentemente do tempo e da temperatura

 

Inclinômetro IN81

 

  • Saída analógica
  • Alto nível de proteção IP69k
  • Unidimensional

 

 

Controle do balanceamento do chassi
Exibição do balanceamento dinâmico via analógico e valor para autonivelamento do chassi, alta proteção contra umidade

 

Inclinômetro IN81

 

  • Interface CANopen
  • Alto nível de proteção IP69k
  • Bidimensional

 

 

Comprimento do mastro telescópico
Medição linear do curso de até 2 m, velocidade exata e posicionamento em uma compacta construção

 

Encoder à fio (Draw – Wire) A40 / A41

 

  • Saída analógica
  • Comprimento da medição de até 2 m

 

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