Guindastes

Projetos e Inovações:

 

 

 

Solução de sistema para movimentos desafiadores de guindaste

 

Sistema completo KEB para gruas de torre giratória

 

A Zelmer Baumaschinen GmbH (Alemã) atua no setor de locação e serviço de guindastes de torre rotativos desde 1992 e agora está trabalhando em uma solução completa para tarefas particularmente exigentes.

 

A empresa operada pelo proprietário desenvolveu um novo desenvolvimento técnico adquirido com a experiência prática dos principais guindastes giratórios com melhorias permanentes, com base na tecnologia principal da KEB para acionamentos e automação.

 

Os objetivos do novo desenvolvimento não são apenas as propriedades de movimento otimizadas, mas também a cobertura dos mais recentes requisitos de segurança, todos traduzindo-se em colaboração de parceria com a KEB como fornecedor do sistema.

 

Tarefas e soluções:

 

O mais recente projeto de acionamento por guindaste da Zelmer Baumaschinen GmbH inclui várias linhas de produtos KEB, oferecendo uma ampla gama de vantagens para otimizar as aplicações. Em conclusão:
“O novo projeto de desenvolvimento de acionamento de guindaste” da Zelmer Baumaschinen GmbH faz uso das propriedades coordenadas do portfólio da KEB, com a estreita colaboração no setor técnico para produzir uma solução eficiente, de forma individual e otimizada.

 



 

Motores de acionamento e grupo de produtos de tecnologia magnética:

 

Acionamento da grua

 

 

Acionamento da unidade do guincho

 

 

Movimentação de giro especial

 

 



 

COMBISTOP T com micro switch

 

Micro-interruptor para monitoração da função e desgaste nas unidades de elevação, por exemplo.

 

 

Vantagens dos componentes mecânicos KEB:

 

  • Design do motor da engrenagem robusta e de alta qualidade
  • Facilmente adaptado a necessidade do cliente, por exemplo, pintura especial, eixo especial, ventilador externo, posição da caixa de junção para saídas do motor, variantes do sistema de encoder e etc
  • Motor de engrenagem especialmente projetado com freio aplicado por mola de face dupla acionado eletromagneticamente para a engrenagem de giro do guindaste. Um freio especial é incorporado para a liberação do motor da engrenagem – a ação do freio é acionada por mola, com elevação por ímãs permanentes 
  • Dispositivos eletromecânicos de liberação do braço
  • Monitoramento integrado de desgaste e função por micro interruptor

 



 

Inversor KEB

 

O design particularmente compacto do equipamento KEB COMBIVERT F5 forma a base para um design de gabinete de controle extremamente compacto a um excelente custo.

 

Central de acionamento da unidade do guincho

 

 

Central de acionamento da movimentação de giro especial

 

 

Vantagens dos componentes do drive KEB

 

  • O pré-controle de torque reduz o torque necessário para o movimento da torre de 80 Nm para 10 Nm
  • Aumento da aceleração e desaceleração dinâmica sem o balanceamento de carga
  • Redução no ângulo de rotação sem carga de 45 graus a 25 graus e com torque de carga máxima de 60 graus a 35 graus. O ângulo de rotação é determinado se o joystick é liberado na velocidade máxima e a velocidade cai para 0

 

Funcionalidades

 

Movimentação da Grua

 

Com o acionamento de guincho, o foco está no manuseio dinâmico e na abordagem precisa da posição em diferentes velocidades. Uma característica chave aqui é a tecnologia ASCL com regulagem sem encoder no equipamento, com manuseio dinâmico confiável e posicionamento preciso da talha móvel. Aqui, novamente, os 8 conjuntos de parâmetros livremente programáveis ​​asseguram o ajuste flexível de diferentes perfis de carga e velocidade. Assim como a engrenagem de elevação e rotação, o mecanismo de elevação móvel também é monitorado por um encoder de segurança absoluto.

 

Movimentação da engrenagem de elevação

 

Os requisitos das engrenagens de levantamento são de alta dinâmica, potência e precisão em uma ampla faixa de velocidade na faixa de enfraquecimento de campo. Esses requisitos básicos também podem ser atendidos aqui por um inversor controlado com posicionamento preciso do controle de posição no inversor e monitoramento de posição adicional por um encoder de segurança absoluto no CLP de segurança. Com os conjuntos de parâmetros livremente programáveis ​​no COMBIVERT F5, os vários perfis de velocidade diferentes podem ser disponibilizados.

 

Movimentação da engrenagem de giro

 

Os processos de engrenagem de giro limpos são a marca registrada de todo o guindaste e são o foco principal da execução técnica. O objetivo aqui era combinar movimentos suaves de giro sem soltar ou balançar a carga com controle de posição preciso.O sistema KEB controlado obtém excelentes resultados com a função de calibração automática, entre outras coisas – três motores na engrenagem de giro são automaticamente calibrados juntos e monitorados para velocidade durante a operação por um encoder incremental em um dos três motores de engrenagem de giro. A função de monitoramento de posição adicional é fornecida por um encoder de segurança absoluto, analisado pelo CLP de segurança.

 



 

 

 

Kuebler atuante na indústria pesada. Confiável e resistente.

 

Em plataformas de petróleo, instalações em máquinas de mineração a céu aberto ou subterrâneas, instalações de guindastes e siderúrgicas, os encoders Kuebler operam de forma confiável em máquinas pesadas nas mais severas condições ambientais com poeira, umidade, temperaturas extremas e estresse mecânico. Normalmente, nesses ambientes hostis, os sensores de alta precisão atingem seus limites. Este não é o caso da Kuebler – Com seu amplo portfólio de produtos, com mais de 50 anos de experiência em engenharia mecânica e tecnologia de automação.

 

Encoders para serviços pesados, ​resistentes e compactos, equipados com rolamentos particularmente robustos, com as mais modernas tecnologias de alojamento e várias interfaces de comunicação (da interface analógica até Profinet em tempo real) fazem parte de nossa ampla gama de produtos específicos para indústrias pesadas.

 

Encoders para módulos de segurança funcional e fibra ótica para transmissão óptica segura de sinais de codificação em longas distâncias completam a linha de produtos Kuebler para esses campos de aplicação.

 



 

Posicionamento e medição de velocidade para guindastes pesados: Disponibilidade 24 horas por dia

 

Guindaste, ponte de carregamento de contêineres, guindaste de empilhamento, entre outros … os requisitos de automação e segurança estão aumentando. Os encoders Sendix medem a posição na engrenagem de elevação da corda, no trole, tanto nos trilhos quanto nos pneus, e no espalhador. Somente esses dispositivos de medição robustos e seguros permitem o posicionamento automático dos contêineres.

 

A vida útil e a disponibilidade dos sensores usados ​​são de extrema importância para as plantas com altos custos operacionais. Por décadas, os sensores Kuebler proporcionam os mais altos desempenhos para guindastes em portos e para guindastes suspensos em linhas de produção ou usinas siderúrgicas.

 

 

Posição do carro
Sendix F36XX CANopen

 

 

  • Bloqueio de segurança – Construção de rolamentos robustos de forma compacta, 36 mm
  • Encoder óptico de alta precisão sem engrenagem, resistente a campos magnéticos
  • Singleturn de 17 bits + Multiturn de 24 bits = resolução total de 41 bits
  • Interfaces: SSI, CANopen, BiSS, saídas incrementais adicionais RS422 e Sin / Cos
  • Opcional: resistente à água do mar

 

Velocidade de elevação
Sendix Heavy Duty H100 (Eixo)

 

 

  • Construção do rolamento HD-Safety-Lock ™ para uma capacidade de carga extremamente alta
  • Material resistente à água do mar
  • Encaixe de chave de pena garante encaixe positivo para a aplicação
  • Proteção contra alta velocidade segura por meio de interruptor mecânico de velocidade
  • Disponibilidade garantida graças ao encoder duplo opcional (encoder duplo)

 

Velocidade de elevação
Sendix Heavy Duty H120 (Eixo oco)

 

 

  • Isolamento de rolamentos de até 2,5 kV
  • Resiliência extremamente alta (proteção dupla do eixo, IP66 / 67)
  • Alto choque (200 g) e resistência à vibração (15 g)
  • Braço de fixação na flange ou tampa (o dispositivo pode ser montado de forma flexível)
  • Cabo, conector de encaixe, caixa de terminais ou conexão de fibra óptica
  • Encoder incremental com até 5000 ppr
  • Eixo oco de até Ø 28 mm

 

Ângulo da posição da lança / posição final
Sendix M3658 CANopen

 

 

  • Encoder de singleturn compacto, diâmetro 36mm
  • Eletrônica totalmente encapsulada para aplicações externas em ambientes úmidos (-40 ° C, IP 69k)
  • Varredura magnética para alta resistência a choques e vibrações
  • Exibição de status
  • Opcional: resistente à água do mar

 

Módulos de segurança
Safety-M

 

 

  • Controle de segurança compacto com monitoramento integrado do inversor para até 2 eixos
  • Livremente programável para o processamento seguro de funções de segurança relacionadas ao acionamento, bem como dos interruptores de PARADA DE EMERGÊNCIA, controles do operador manualmente, barreiras de luz, …
  • Tarefas complexas de monitoramento de movimento possíveis
  • Interface de programação gráfica
  • Interface fieldbus opcional

 

Sistema de controle espalhador
Sistema de controle espalhador
Sistema de controle espalhador
Sendix 58XX CANopen

 

 

  • Singleturn de 16 bits e resolução multiturn de 12 bits
  • Operação segura em ambientes com umidade e sujeira (-40 ° C … + 90 ° C, IP 67)
  • Alta precisão, resistente a campos magnéticos graças à varredura ótica
  • Exibição de status e botão de reset na tampa
  • Opcional: resistente à água do mar

 

Velocidade de deslocamento
Sendix 5000/5020 Incremental

 

 

  • Encoder incremental compacto e robusto
  • Construção de mancais Rugged Safety Lock ™
  • Operação segura em ambientes com umidade e sujeira (-40 ° C … + 90 ° C, IP67)

 



 

 

 

 

Aplicações de elevação de carga

 

O uso de Drives DC na indústria de elevação, guincho e guindaste está bem estabelecido. Unidades DC provaram ser extremamente populares devido às qualidades inerentes da eletrônica de potência. Um Acionador Elétrico Sprint 4Q da Sprint é capaz de lidar facilmente com cargas regenerativas controlando o fluxo de energia de volta para a rede elétrica. 

 

Com até 150% de sobrecarga como padrão, nossos inversores digitais podem ser configurados para controlar a liberação / aplicação do freio para garantir uma operação segura. Os Acionadores Elétricos Digitais da Sprint são usados ​​para todos os tipos de aplicações de elevação, içamento e guindastes – pontes rolantes, guindastes de torre, elevadores de passageiros, elevadores de carga, elevadores de dupla finalidade entre outros.

 

 

Unidades DC são usadas para controlar os drives principais e auxiliares. Oferecendo controle de motor suave, silencioso e progressivo e os acionamentos de 4Q CC permitem que cargas regenerativas sejam manuseadas com segurança. Os Acionadores Elétricos DC da Sprint podem controlar as unidades de freio eletro-mecânicas para coordenar a liberação e aplicação do freio para garantir que a carga permaneça controlada em todos os momentos.

 

 

Além de controlar o acionamento da talha principal, os acionamentos digitais DC da Sprint podem ser configurados para controlar todos os acionamentos auxiliares de um acionador CC principal. Por exemplo, usando dispositivos habilitados via Ethernet, a unidade DC da série PL / X pode fornecer um único módulo de controle para uma talha.

 

 

A Sprint Electric fornece soluções de acionamento digital para motores DC de grande porte ou motores de anéis coletores CA usados ​​em aplicações de guindastes de torre. Por exemplo, o controlador de anel deslizante digital da série JL / X permite que os usuários do guindaste aprimorem e atualizem os motores de anel deslizante existentes para usar o mais recente controle digital sem precisar substituir motores caros.
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