HDT | TMC240
HDT | TMC240
Servo drives para o manipulador “THUJA”.
- Normas europeias (a HDT é uma subsidiária da Techmation)
- Seguro, altamente confiável e estável
- Suporte à comunicação CAN/ETHERCAT
- Tensão de entrada (v) 220 VCA monofásico
- Tensão de entrada mínima/máxima (v) 200~240 VCA, 50/60 Hz
- Corrente nominal (A) 6
- Corrente Máxima (A) 12
- Potência máxima de saída (kW) 2,00
- Potência máxima de saída (DC escovado) (kW) 1,67
- Meios de Controle Modulação de largura de pulso IGBT/PWM, onda senoidal (motor CA sem escovas) ou onda trapezoidal (motor CC com escovas)
- Fonte de alimentação lógica (VDC) +24 VCC±20%
- Opinião Sinal Hall, encoder incremental de 5 V (driver de linha) (com ou sem sinal Hall), encoder absoluto (protocolo SSI), malha aberta sem feedback
- Tipo de motor Motores rotativos, lineares ou tubulares CA/CC sem escovas, motores CC de ímã permanente com escovas e encoders
- Modo de comunicação Modbus RTU – CanOpen DS402 – EtherCat COE – ProfNet – ProfBus
- Entrada analógica principal Entrada diferencial de ±10 V (12 bits) para controlar o torque e a velocidade
- Entrada analógica auxiliar 0-10 V, 12 bits, para controle de velocidade com limite de torque
- Entrada de frequência Frequência/Direção – Canais de driver de linha A/B 5V – CW/CCW (2 MHz)
- Entrada e saída digitais 6 entradas digitais programáveis (NPN/PNP) – 3 saídas digitais programáveis (NPN/PNP)
- Modos de controle Velocidade – Rampa ajustável – Controle de torque – Posição multietapa – Engrenagem eletrônica – Came eletrônico
- Gerenciamento de interruptores de limite Nas condições P-0T e N-0T, utilize o torque máximo para desaceleração da frenagem
- Filtro Digital Filtros de entalhe, filtros de corrente de torque e filtros de entrada digital
- Funções de proteção Curto-circuito, sobretensão/subtensão, sobretemperatura do inversor, desconexão do sinal Hall, limite de corrente
- Sinais de direção 3 LEDs para exibição de status operacional e alarmes
- Funções Seguras STO: Circuito de desligamento seguro configurado de acordo com IEC 618800-5-2:2007
- Gerenciamento de lógica de freio Parada integrada, imediata ou parada gradual
- Configurações da unidade Configure com o software CALIPER 4.0 em execução através de uma porta USB 2.0
- Peso estimado (kg) 1.16
